Controle de Braço Robótico com Arduino e Dart – Introdução

Fala, pessoal!

É com grande prazer que venho anunciar uma série especial de 3 artigos ensinando como controlar um braço robótico da Robocore (comprar no link).

Quem já me conhece sabe que tenho uma grande paixão por IoT, sistemas embarcados e áreas afins. Pensando nisso, e aproveitando que recentemente adquiri o braço robótico, decidi compartilhar esse conhecimento em detalhes com vocês.

Nesta série, abordaremos os seguintes tópicos:

1. Criando o código Arduino: Vamos desenvolver o código necessário para ser executado diretamente no seu dispositivo.
2. Servidor WebSocket em Dart: Iremos criar um servidor em Dart para gerenciar e centralizar as conexões.
3. Aplicativo em Flutter: Desenvolveremos um aplicativo em Dart que permitirá controlar um ou mais dispositivos de forma prática e intuitiva.

Aquecendo os motores!

Antes de começarmos pra valer, precisamos preparar o ambiente. Caso você ainda não tenha o Arduino instalado, confira esses guias rápidos:

• Como configurar o Arduino no macOS – Guia Completo
• Como configurar o Arduino no Windows – Guia Completo

Configurando a placa VESPA

Para configurar corretamente sua placa VESPA, siga este tutorial oficial da Robocore:

• Primeiros passos com a placa VESPA

Instalando a biblioteca ArduinoJson

Após a configuração da placa, precisamos instalar a biblioteca ArduinoJson:

• Abra a IDE do Arduino.
• Vá até o menu Sketch > Incluir Biblioteca > Gerenciar Bibliotecas.
• Na barra de pesquisa, digite ArduinoJson.
• Selecione a biblioteca e clique em Instalar.

Feito isso, você já poderá explorar os exemplos da placa selecionando e rodando.