Servidor WebSocket em Dart: Conexão dinâmica com o Braço Robótico | Série Braço Robótico #3

Nesta terceira parte da série sobre o desenvolvimento de um braço robótico usando Arduino, Dart e Flutter, vamos explorar uma etapa fundamental para comunicação eficiente e dinâmica entre nossos dispositivos: a criação de um servidor WebSocket utilizando a linguagem Dart.

Após preparar o firmware na placa Vespa (ESP32) e estabelecer a conexão Wi-Fi, agora chegou o momento de configurar um servidor que vai gerenciar todas as conexões de maneira prática e robusta.

Por que utilizar WebSocket?

O protocolo WebSocket permite comunicação bidirecional e em tempo real, mantendo uma conexão constante entre o servidor e os clientes conectados. Isso torna a comunicação ideal para aplicações que exigem respostas rápidas e frequentes, como é o caso do controle de braços robóticos.

O que você vai aprender neste artigo?

• Configuração inicial de um servidor WebSocket em Dart
  • Estrutura básica do projeto Dart para WebSockets sem packages externos
• Gerenciamento avançado de dispositivos
  • Como identificar cada braço robótico conectado através do MAC Address (identificador único)
  • Estratégias para suportar múltiplas conexões simultâneas de forma organizada
• Reconexões automáticas
  • Técnicas para garantir que o dispositivo tente reconectar automaticamente após falhas ou interrupções de rede
  • Dicas práticas para melhorar a estabilidade geral do sistema
• Organização e boas práticas
  • Como estruturar seu código para melhor manutenção e expansão futura
  • Encapsulamento em classes Dart para reutilização em projetos similares

Próximos passos

Com este servidor WebSocket criado, estaremos prontos para, nas próximas etapas, construir um aplicativo completo utilizando Flutter. Este app será responsável por comandar remotamente o braço robótico, permitindo movimentos intuitivos e controle preciso.

Continue acompanhando a série para dominar todas as etapas necessárias à criação do seu próprio projeto IoT com Arduino, Dart e Flutter!